穿越机入门教程-无人机知识

穿越机是多轴无人机家族中的轻量级选手,一般采用四轴布局,重量在80克以内,体型小巧,可以轻易的穿梭于复杂地域,完成各种特技飞行动作。

穿越机是多轴无人机家族中的轻量级选手,一般采用四轴布局,重量在80克以内,体型小巧,可以轻易的穿梭于复杂地域,完成各种特技飞行动作。它们前置摄像头,可以进行FPV(第一人称视角)飞行,所以更具有真实飞行的体验。

对于广大模型爱好者来说,飞穿越机无疑是极具有飞行挑战性的事情。那么,穿越机到底由哪些部分构成呢?以CORETEXRC TINY115 为例。

其实可以从飞行本体和机载设备两个方面来说。飞行本体,就是能够让穿越机飞起来的最小设备集,如:动力系统、电机、桨、电池等。

关于电池,因为一般的穿越飞行要求快速响应,所以要求电池能够提供持续的暴力输出了。持续的暴力输出,跟电池的两个参数有关,一个数电池的放电倍率,也就是我们常说的C数,一般C数越大,表示放电能力越强。另一个参数就是电池的容量了,电池容量涉及到飞机的续航,在一般情况下,容量越大,续航越长。但是电池容量越大,重量越大,所以需要综合考虑。

穿越机一般情况下,除了我们所考虑的动力情况外,安装动力系统的机架也是我们考虑的重点。穿越机的分类,重要的参考依据就是机架的对角电机轴距。目前穿越机向着小型化发展,最开始的380mm轴距,后来260、250、210、180等,比赛用的轴距一般选择小轴距的穿越机,它尺寸小,相对来说重量小,爆发力高,更灵活。 目前机架一般都是碳纤维材料,除了结构强度高外,重量也相对轻。当然耐摔程度跟机架设计水平和飞行水平就有很大关系了。

那么有四个电机电调的穿越机如何连接起来实现控制呢? 其实它是通过飞控来实现连接的,我们就让接收机接收的信号通过一个中转站,将一个前进的信号,分解为各个电机的转速变量分给四个电调,实现控制。那么这个中转站,就是我们说的飞控了。当然了,这只是飞控的一部分功能。飞控全称飞行自动驾驶仪,但是穿越机追求竞速,要求反应迅速,因此自驾仪的很多功能就砍掉了,于是市面上就有了很多为降低成本的低价飞控。这才有了穿越机的大发展。

那么到这里,穿越机的飞行本体就算完成了。也就是说,有了以上的设备,加上遥控接收机就可以正常飞行一架穿越机了。那么我们说的机载设备都是什么呢?

首先我们说穿越飞行的迷人之处,在于以第一视角来感受飞行的感觉,那么机载的设备就主要是为了实现这个目标的,主要包含摄像头和图传发射机,在地面的设备主要包括图传接收机和显示器,或者视频眼镜。

第一视角飞行是在选手能够准确稳定操纵穿越机实现起飞降落四边航线等基础动作之后的进阶体验,因为在第一视角飞行中,需要操纵者能够熟练感知飞行的特性和周围的空间。

摄像头装在穿越机头部,在第一视角飞行是提供视角,图传发射机接收摄像头的信号通过发射机天线传回操纵者的图传接收设备,图传接收设备解码将信号传递给显示屏或者视频眼镜。

VR眼镜

显示器

显示器和视频眼镜都能够将图传接收机的信号显示出来,不同的是视频眼镜的集成性更好,可以直接戴在头上,使用感受更好。

作者:无人机

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